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淺談數(shù)控切割機(jī)系統(tǒng)伺服電機(jī)

數(shù)控切割機(jī)中伺服電動機(jī)又稱執(zhí)行電動機(jī),它的作用是在自動控制系統(tǒng)中,用作執(zhí)行元件,把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機(jī)兩大類,其主要特點是,當(dāng)信號電壓為零時無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象,轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。

下面讓我們來簡述一下關(guān)于數(shù)控機(jī)床伺服系統(tǒng):

●開環(huán)伺服系統(tǒng)

步進(jìn)電動機(jī)的轉(zhuǎn)速不可能很高,運動部件的速度受到限制。但步進(jìn)電機(jī)結(jié)構(gòu)簡單、可靠性高、成本低,且其控制電路也簡單。所以開環(huán)控制系統(tǒng)多用于精度和速度要求不高的經(jīng)濟(jì)型數(shù)控機(jī)床。

●全閉環(huán)伺服系統(tǒng)

閉環(huán)伺服系統(tǒng)主要由比較環(huán)節(jié)、伺服驅(qū)動放大器,進(jìn)給伺服電動機(jī)、機(jī)械傳動裝置和直線位移測量裝置組成。但機(jī)械傳動裝置的剛度、摩擦阻尼特性、反向間隙等各種非線性因素,對系統(tǒng)穩(wěn)定性有很大影響,使閉環(huán)進(jìn)給伺服系統(tǒng)安裝調(diào)試比較復(fù)雜。因此只是用在高精度和大型數(shù)控機(jī)床上。

●半閉環(huán)伺服系統(tǒng)

機(jī)床的定位精度與機(jī)械傳動裝置的精度有關(guān),而數(shù)控裝置都有螺距誤差補償和間隙補償?shù)软椆δ埽趥鲃友b置精度不太高的情況下,可以利用補償功能將加工精度提高到滿意的程度。故半閉環(huán)伺服系統(tǒng)在數(shù)控機(jī)床中應(yīng)用很廣。

隨著全數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)的出現(xiàn),交流伺服電機(jī)也越來越多地應(yīng)用于數(shù)字控制系統(tǒng)中。為了適應(yīng)數(shù)字控制的發(fā)展趨勢,運動控制系統(tǒng)中大多采用步進(jìn)電機(jī)或全數(shù)字式交流伺服電機(jī)作為執(zhí)行電動機(jī)。近年來,伺服電機(jī)控制技術(shù)正朝著交流化、數(shù)字化、智能化三個方向發(fā)展。武漢拓晟矢志致力于數(shù)控切割機(jī)的開發(fā)與研究,與您共同進(jìn)步!

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